国内做工业机器人减速器的企业不止于50余家,机器人减速机市场都被日本企业所垄断

来源:未知作者:产品展示 日期:2020/02/27 08:01 浏览:

摘要:对于高精度机器人减速器,日本具备绝对领先优势,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic Drive两家垄断(业界俗称RV减速机和谐波减速机),包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中Harmonic Drive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。   随着国内外工业机器人的发展不断创造新高,尤其是中国市场成为全球重要的工业机器人应用阵地,成长速度居全球之首。随之,工业机器人用减速器的发展也愈加受到关注,不过对于国产减速器而言,要想在较好的大环境下取得更多市场地位,必须冷静看待与国际品牌的差距,切勿盲目乐观、固步自封。    最关键的核心零部件减速器重要性不言而喻    机器人产业是未来十年国内成长性最快的行业,作为国家新兴战略产业之一,机器人技术体现着国家科技的综合实力。攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。工业机器人用减速器行业需良性竞争精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。    品牌差距明显国内企业需良性竞争    国外在先进减速机的设计生产上已经十分成熟,一些知名生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验,市场份额也十分可观。国外减速机在食品、电力、建筑、矿业、水利等诸多行业都有着广泛的应用,其制造生产标准相比国内也更高。    国内减速机的发展历史也有近40年,生产厂家数目众多,形式也多样,目前,国内各类通用减速器的标准系列已达数百个,基本可满足各行业对通用减速器的需求。但是与国外相比我国减速机水平仍然有较大差距,同国外外减速器行业存在的比较突出的问题是,行业整体新产品开发能力弱、工艺创新及管理水平低。    工业机器人减速机生产企业主要是日本公司,纳博特斯克、哈默纳科、住友是其中的主要代表公司。纳博特斯克和哈默纳科两家公司占据工业机器人七成以上的减速机市场,纳博特斯克优势产品是RV减速机,哈默纳科的优势产品是谐波减速机。    国内做工业机器人减速器的企业不止于50余家,但其中产品面世或者批量化生产的企业不过二十余家,因此,有限的国内市场份额让众多厂商开始采取各种对内及对外的竞争策略,产品竞争形式大有价格为上的趋势。 (来自:新战略机器人)

↓↓RV减速器原理↓↓

目前,世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,其中纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。日本的减速机技术一直都遥遥领先,多年稳居行业霸主地位,连ABB、发那科、安川、库卡等著名的国际"工业机器人四大家族"都一直用日本的纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科(Harmonic)鄄Drive这两家公司的减速机。反观国内,尽管近年来我国机器人减速机生产企业加大了投入,但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动,才有可能打破日企的市场垄断。

作为技术壁垒最高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。

在经历了市场长期的磨砺与发展后,逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量,减速机显现出震撼世界的活力。作为工业机器人*核心的功能部件,减速机在整个机器人制造成本中占到33%~38%。当前工业机器人领域方兴未艾,销量节节攀涨,对减速机潜在需求逐年攀升。 近几年国内经济的快速发展,重型机械行业出口量的增多,作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力,减速机企业正向着产销规模扩大,加工能力和技术水平持续提高。未来减速机市场行业前景将一片大好。按照工业机器人销量及保有量增长情况,预计到2025年,工业机器人减速机需求量达到105万台,需求规模则在77亿元左右。 作为技术壁垒*高的工业机器人关键零部件———减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人*主流的精密减速器,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。 放眼全球,机器人减速机市场都被日本企业所垄断,其他国家实力有限。据统计,日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场份额的80%以上,处于*垄断地位。 目前,世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,其中纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。日本的减速机技术一直都遥遥*,多年稳居行业霸主地位,连ABB、发那科、安川、库卡等著名的国际“工业机器人四大家族”都一直用日本的Nabtesco和Harmonic鄄Drive这两家公司的减速机。 反观国内,尽管近年来我国机器人减速机生产企业尽管加大了投入,但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动,才有可能打破日企的市场垄断。 机器人行业是当下*受瞩目的行业,发展空间不用多说。精密减速器是工业机器人中*关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节。 据国家权威部门预测,2015年~2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外,对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8~10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。 笔者认为,整体来看,机器人减速机行业前景可期,潜在需求规模巨大。为此,国内厂商正加大布局力度,包括秦川机床、双环传动、大族激光等上市公司,在减速器国产化道路奋起直追。 减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备,被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言,减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起,机器人减速机行业发展有望驶入快车道。未来,在工业机器人带动下,我国机器人减速机行业有望迎来快速发展,市场需求不断释放。但对国内企业而言,国产化发展仍任重道远,未来可适当向谐波减速器倾斜,以实现弯道超车。

谐波减速机结构

业内人士认为,整体来看,机器人减速机行业前景可期,潜在需求规模巨大。为此,国内厂商正加大布局力度,包括秦川机床(000837,股吧)、双环传动(002472,股吧)、大族激光(002008,股吧)等上市公司,在减速器国产化道路上奋起直追。减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备,被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言,减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起,机器人减速机行业发展有望驶入快车道。未来,在工业机器人带动下,我国机器人减速机行业有望迎来快速发展,市场需求不断释放。但对国内企业而言,国产化发展仍任重道远,未来可适当向谐波减速器倾斜,以实现弯道超车。

反观国内,尽管近年来我国机器人减速机生产企业加大了投入,但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动,才有可能打破日企的市场垄断。

谐波减速机、伺服马达及控制器三大关键零组件占工业机器人整机成本60%至70%。以往工业机器人核心技术掌控在瑞士ABB、日本发那科、安川电机及德国库卡四大厂商,此次上银开发谐波减速器后,打破以往都向日本及德国采购的局面。垄断的打破和核心技术的掌握将有助于国产工业用机器人大幅降低成本。

作为技术壁垒最高的工业机器人关键零部件--减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。放眼全球,机器人减速机市场都被日本企业所垄断,其他国家实力有限。据统计,日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场份额的80%以上,处于绝对垄断地位。

据国家权威部门预测,2015年—2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外,对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8年—10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。

谐波减速机就是把齿轮内嵌进去!

机器人行业是当下最受瞩目的行业,发展空间不言而喻。精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节。据国家权威部门预测,2015年-2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外,对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8年-10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。

放眼全球,机器人减速机市场都被日本企业所垄断,其他国家实力有限。据统计,日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场份额的80%以上,处于绝对垄断地位。

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近几年国内经济的快速发展,重型机械行业出口量的增多,作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力,减速机企业正向着产销规模扩大,加工能力和技术水平持续提高。未来减速机市场行业前景将一片大好。按照工业机器人销量及保有量增长情况来看,预计到2025年,工业机器人减速机需求量将达到105万台,需求规模则在77亿元左右。

目前,世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,其中纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。日本的减速机技术一直都遥遥领先,多年稳居行业霸主地位,连ABB、发那科、安川、库卡等著名的国际“工业机器人四大家族”都一直用日本的纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科(Harmonic)鄄Drive这两家公司的减速机。

在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

图片 1

减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备,被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言,减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起,机器人减速机行业发展有望驶入快车道。未来,在工业机器人带动下,我国机器人减速机行业有望迎来快速发展,市场需求不断释放。但对国内企业而言,国产化发展仍任重道远,未来可适当向谐波减速器倾斜,以实现弯道超车。

国内RV减速机厂家主要有南通振康和恒丰泰,南通振康2017年的年产量达到200多台,产品已被多家机器人厂商试用,包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。

近几年国内经济的快速发展,重型机械行业出口量的增多,作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力,减速机企业正向着产销规模扩大,加工能力和技术水平持续提高。未来减速机市场行业前景将一片大好。按照工业机器人销量及保有量增长情况来看,预计到2025年,工业机器人减速机需求量将达到105万台,需求规模则在77亿元左右。

主动的太阳轮1与输入轴相连,如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转,它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转,三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动,两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上,并与固定的针轮相啮合,在其轴线绕针轮轴线公转的同时,还将反方向自转,即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动,把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备,被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言,减速机是产业链中至关重要的应用环节,在整个机器人制造成本中占到33%—38%。当下,机器人行业发展势头良好,食品工业领域也在转型,向着智能化、自动化方向发展。减速机在此大环境下,预计2025年,需求量将达105万台。为此,国内厂商正加大布局力度,包括秦川机床、双环传动、大族激光等上市公司,在减速器国产化道路上奋起直追。

// 哈默纳科与谐波减速器

机器人行业是当下最受瞩目的行业,发展空间不言而喻。精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节。

听上去像一个大的行业品类,其实harmonic drive是Harmonic Drive Systems Inc.的商标。1960年美国USM公司首次将谐波传动减速器成功投入运用,后来长谷川齿轮株式会社(Hasegawa Gear Works, Ltd.)获得了USM的生产许可。1970年10月,长谷川与USM各出资50%,在东京都成立了Harmonic Drive Systems Inc.,汉译哈默纳科。

业内人士认为,整体来看,机器人减速机行业前景可期,潜在需求规模巨大。为此,国内厂商正加大布局力度,包括秦川机床、双环传动、大族激光等上市公司,在减速器国产化道路上奋起直追。

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目前,全球机器人的成本主要构成为:减速机35%左右,伺服机20%左右,控制系统15%左右,机器人本体的机械加工只点15%左右。全球高端机器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少数几家国际机器人公司控制,而它们所使用的精密减速75%为日本公司制造。

下文中,我们简单了解一下博特斯克、哈默纳科两家公司: